Saint-Cyr-la-Rivière est située à cinquante-huit kilomètres au sud-ouest de Paris-Notre-Dame, point zéro des routes de France, trente-huit kilomètres au sud-ouest d'Évry, neuf kilomètres au sud d'Étampes, vingt et un kilomètres au sud-ouest de La Ferté-Alais, vingt-deux kilomètres au sud-est de Dourdan, vingt-quatre kilomètres au sud-ouest de Milly-la-Forêt, vingt-sept kilomètres au sud-ouest d'Arpajon, trente-trois kilomètres au sud-ouest de Montlhéry, trente-sept kilomètres au sud-ouest de Corbeil-Essonnes, quarante kilomètres au sud-ouest de Palaiseau.

Ses habitants sont appelés les Saint-Cyriens.